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不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
當(dāng)物料與輸送需求確定的情況下,如何選擇或設(shè)計(jì)輸送裝置,保證物料佳的輸送效果是至關(guān)重要的。一個(gè)普遍的誤解是氣體流量越大,物料流量也就越大,物料流量與氣體流量之間存在一個(gè)佳狀態(tài)點(diǎn),在佳狀態(tài)點(diǎn)的輸送。確定佳狀態(tài)點(diǎn)的方法是理論計(jì)算與適量的試驗(yàn)。
不是任何物料都能夠采用自動(dòng)上料機(jī)的,判定物料的可輸送性,可以通過(guò)測(cè)量分析物料的一些特性參數(shù)得出。自動(dòng)上料機(jī)特性參數(shù)包括:堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險(xiǎn)和腐蝕性。
上料機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)特性與負(fù)載的啟動(dòng)要求不相適應(yīng)在上料機(jī)上比較突出,為了保證必要的啟動(dòng)力矩,電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6-7倍,要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞,電網(wǎng)不因電流使電壓過(guò)分降低,這就要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3-5s。聯(lián)接電機(jī)和減速器的聯(lián)軸器有兩種,一是彈性聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。有些塑料模具是要以鑄造方法來(lái)成型的,那么便要選擇具有良好鑄造性能的材料,比如青銅、鋅合金、鋁合金。為此,減速機(jī)的錐齒輪也有兩種。
使用液壓上料機(jī)技術(shù)電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題有哪些呢?也許這就是用戶(hù)忽略的方面。上電運(yùn)行前要做如下檢查:電源電壓是否合適;自動(dòng)上料機(jī)特性參數(shù)包括:堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險(xiǎn)和腐蝕性。對(duì)于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯(cuò)了,驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適;控制信號(hào)線接牢靠;不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。這些操作是日常工作時(shí),操作人員基本的工作技能,一定要細(xì)心認(rèn)真,防止出現(xiàn)失誤。