環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：

1. 連桿需要為可調式連桿。

2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：

滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設計要點：

一：驅動電機

建議采用相應的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；有如下兩種自動潤滑方式：一：普通載荷滾輪直線導軌對導軌進行加工，加工出油路及出油孔。以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：