自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

自動(dòng)碼垛機(jī)能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)能將顆粒料自動(dòng)地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

自動(dòng)碼垛機(jī)適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉(zhuǎn)向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動(dòng)棧板供應(yīng)裝置；實(shí)垛輸出裝置。

中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。 全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。滿足企業(yè)對(duì)板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求，動(dòng)作靈活，可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運(yùn)場(chǎng)所搬運(yùn)智能化，減少人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能化管理。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。 全自動(dòng)碼垛機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)易、易掌控?？纱蟠蟮臏p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)約空間，一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

1、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理蕞多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

2、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸；

3、碼垛高速且效率快，速度可調(diào)，蕞快可達(dá)6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機(jī)械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺(tái)主機(jī)；

4、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；

5、自動(dòng)進(jìn)托、自動(dòng)出垛、碼包整齊比機(jī)械手好；

6、安裝、維修、售后有專職隊(duì)伍，不管是安裝還是維修，都無(wú)須停產(chǎn)。

機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：

★采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

★全自動(dòng)碼垛機(jī)采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

★采用德國(guó)FESTO或臺(tái)灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

★安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

★堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定可大大節(jié)省人力。

★紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

★棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

★電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國(guó)Nord公司產(chǎn)品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。