鍛造自動化

實現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業(yè)機器人

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的

1、首先選出公司產量穩(wěn)定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當?shù)恼{整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關節(jié)機器人和三軸、四軸擺臂機械手，單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。

4、交流自動鍛造工藝時，一定要確定本自動鍛造生產線的生產節(jié)拍。根據(jù)產品重量、生產節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機噸位，選擇鍛造機械手負載。

5、具體到鍛造機械手供應廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機械手供應廠家現(xiàn)場考察，一方面了解機械手廠家的技術能力、生產規(guī)模、成功案例，另外還要與鍛造機械手企業(yè)技術負責人詳細交流自動鍛造線的技術指標與具體要求。

鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產線一般包括：中頻感應加熱爐（冷鍛沒有）、主機、鍛造工業(yè)機械手臂、工藝模具模架、壓力機進料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產線的可靠性（鍛造自動化生產線一般統(tǒng)計停機率）將非常低。

系統(tǒng)越復雜，停機率將越高，主機是自動鍛造生產線中復雜的設備，設計的零件上千個，關鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅動鍛壓機器人逆時針轉動，當轉過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉動;——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達模具中心高度;——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復以上動作