卡內基梅隆大學的院長波梅爾在1989年建造了“阿爾文恩”，這是輛由神經網絡控制的陸基自動駕駛汽車。它實際上是在1990年測試的。1997年，“寄居者”機器人參與了火星探索。小型“寄居者”探測器開始了它的火星科學研究任務。它的高步行速度是每小時0.02英里。在接下來的三個月里，機器人探索了著陸地點附近的區(qū)域，并拍攝了550張照片。2000年，本田汽車公司開發(fā)的人形機器人阿西莫(Asimo)走上舞臺。它有1.3米高，可以在人類附近行走和奔跑。

2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機器人。美國iRobot公司推出了一款真空吸塵器機器人Roomba，它可以避開障礙物，自動設計行進路線，并在電量不足時自動駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷量大、商業(yè)化的家用機器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機器人和統(tǒng)一平臺的趨勢越來越明顯。比爾·蓋茨預測家用機器人將很快席卷全球。

在我們的印象中，機器人都是一些大腦發(fā)達、四肢簡單的人。網絡圖可以立即讀出小數點后10，000位的圓周率值，還可以在一秒鐘內計算出兩位小數的乘積。然而，如果他們采取兩步，麻煩就會來。傳統(tǒng)的機器人只能在平地上前進、后退和打轉。后來，機器人逐漸有了識別和避開障礙物的能力。然而，當遇到一個全新而復雜的環(huán)境時，絕大多數傳統(tǒng)機器人會在幾分鐘內被障礙物固定住，或者干脆倒下來。

不要三天，當刮目相看！如今，先進的機器人不怕走陌生的路，因為它們有一些新的行走江湖的技能。

根據行業(yè)數據分析，中國去年銷售了4萬多臺碼垛機器人，增幅超過30%，預計到2020年將超過10萬臺。從市場規(guī)模來看，中國碼垛機器人市場目前約為80億元，到2020年將達到160億元。原因主要是政策以及制造業(yè)和物流業(yè)的快速發(fā)展。

碼垛機器人系統(tǒng)廣泛應用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、木材加工、物流運輸、食品等行業(yè)，可以大大提高裝卸線的能力。制造業(yè)的市場規(guī)模正在迅速擴大。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒和塑料行業(yè)的各種袋、罐、紙箱和啤酒盒的包裝。