關于瑜伽的記載早出現(xiàn)在《吠陀經》的印度經文中，大約在公元前300年時，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡明了使身體健康、精神充實的課程，這門課程被其系統(tǒng)化和規(guī)范化，構成當代瑜伽的基礎。帕坦伽利提出的哲學原理被公認為是通往瑜伽精神境界的里程碑。

由公元前5000年開始，直到梨俱吠陀的出現(xiàn)為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發(fā)展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發(fā)展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

瑜伽發(fā)展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養(yǎng)生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。在現(xiàn)代，也產生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。由斯瓦米·蘭德福擔任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司是當今世界上歷史傳承悠久、的瑜伽學院和瑜伽教練資質等級評定認證機構。

聽說比較厲害的瑜伽大師，是不用瑜伽墊的，由于瑜伽健身注重的是對自身身體的操縱，因此訓練的級別越高，墊子將會會越薄。一些健身運動認為，新手盡可能挑選8mm厚度的瑜伽墊，新手入門以后能夠 應用國家標準厚度6mm的墊子；10mm乃至更厚的瑜伽墊則不提議應用，由于墊子太厚，反倒會危害到身體的均衡，不利訓練。

用心買回的瑜伽墊，從此以后，是你練瑜珈的朋友了?？创笥?，當然免不了仔細關愛。假如買回瑜伽墊，常常應用卻從來不維護保養(yǎng)，累積在瑜伽墊表面的塵土與汗垢后將傷害到主人家的身心健康，因此勤加清洗瑜伽墊都是很必需的。 為保證環(huán)境衛(wèi)生是每過一周就清洗一次。清洗方法就是說將幾滴洗潔劑兌四碗水，噴灑在瑜伽墊上，隨后用濕布洗凈。假如瑜伽墊早已好臟了，可以用布沾上肥皂粉來輕輕地拭擦瑜伽墊，再用清水沖整潔，以后用干純棉毛巾翻卷瑜伽墊，吸走不必要的水份。把瑜伽墊晾曬就可以。