假肢關節(jié)的控制技術

①簡單機械裝置

在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關節(jié)一般以單軸為主。這種關節(jié)結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節(jié)是一個復合關節(jié)。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節(jié)逐步被多軸膝關節(jié)所取代

②連桿結構

這種關節(jié)就是在研究人體生理關節(jié)的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節(jié)屈曲。坐下時也不會在外觀上發(fā)生問題。通常這種關節(jié)在膝關節(jié)中應用的就是四連桿結構。

智能假肢其實是一種能夠幫助殘疾人士進行活動的機械裝置。它的原材料采用了石墨和鈦，包含了生物系統(tǒng)、電子機械等超前技術，可以很大程度上代替殘疾人士的肢體進行隨心所欲的活動。雖然假肢看起來只是一種科學器材，但是它在和殘疾人士的配合過程中卻模擬了大腦的功能，正常人在行走等活動中要將觸碰與感覺到的信息發(fā)送給大腦，大腦再經(jīng)過一系列處理進行判斷，發(fā)出指令，傳輸給肢體進行動作。所以如何更加地模擬肢體的動作，智能假肢在這一問題上進行了很好的突破，可以及時感應到人體狀態(tài)與地面物體的狀態(tài)，從而配合軀體進行運動。

手指假肢的安裝：

安裝手指假肢另一個重要的作用就是恢復一部分功能，不同的缺失程度對日常活動的影響不同。安裝手指假肢也許不能像以前那樣自如，但完成一些簡單的動作也可以很好地改善失去手指的糟糕情境。每個人的身體情況均不相同，為了保證較好的功能，對每一個配備手指假肢的人進行檢查，合理設置各項參數(shù)，制作一個的手指假肢，陪它的主人好好度過余生。