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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
越來(lái)越多的行業(yè)用到精密行星減速機(jī),主要是因?yàn)橹饕饔檬窃龃筝敵雠ぞ睾徒档洼敵鲛D(zhuǎn)速,且剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)和工作中壽命長(zhǎng),安全系數(shù)大的要求,更能防所有灰塵和雨淋。但是時(shí)間久的話,精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力就會(huì)增大,有什么方法能解決這樣的問(wèn)題?
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂,但這影響了長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng),使得太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂,其結(jié)果導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降,就時(shí)額定輸出扭矩下降。還有一種方法就是精密行星減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到外邊來(lái)。但要保證安全性,及按環(huán)保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部。
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部的壓力方法就講到這里,如果您了解更多關(guān)于精密行星減速機(jī)的新聞資訊,或者有需求,您可以聯(lián)系我們的客服人員,也可以關(guān)注我們的網(wǎng)站,感謝您的觀看,我們下期再見(jiàn)。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)
如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況
1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為尼龍?zhí)?,可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生
2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍,對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊,這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。
3、更換加厚聯(lián)軸器,減小其與主軸間隙。對(duì)全場(chǎng)182臺(tái)電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換,并定期檢查。
4、組織職工對(duì)行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí),并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練,檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來(lái)電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下,在底座上重新打孔攻絲,更換為6mm螺釘,并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘,這樣使主軸不再竄動(dòng),保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。
行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施
造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞,主要有以下這兩個(gè)方面的原因:一是由于該減速機(jī)加工制造過(guò)程中出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,造成實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來(lái),導(dǎo)致終疲勞損壞,出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此,一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了,就需采取積極有效的改善措施。
(1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機(jī)械性能,延長(zhǎng)壽命。
(2)調(diào)整壓下量,減輕負(fù)載杜絕低溫軋制,從而保證不會(huì)因軋制力過(guò)大,而使減速機(jī)熱功率值下降。
(3)改善減速機(jī)環(huán)境條件,采取強(qiáng)制吹風(fēng),促使減速機(jī)體油溫降低等。
(4)細(xì)心維護(hù)操作,加強(qiáng)點(diǎn)檢,保證潤(rùn)滑冷卻油量,并及時(shí)更換介質(zhì),以保證油質(zhì)性能。
(5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施,外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻,上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力,改善接觸狀態(tài)。
總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過(guò)程中就注意加以應(yīng)用,別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣,行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長(zhǎng),同時(shí)也會(huì)為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。