公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢(xún)！

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，被廣泛應(yīng)用于中等精度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　在使用行星減速機(jī)時(shí)，我們要注意哪些問(wèn)題呢?

　1、嚴(yán)禁錘擊，減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應(yīng)堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。如果未及時(shí)更換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。

3、及時(shí)更換潤(rùn)滑油，應(yīng)該特別注意的是更換潤(rùn)滑油，減速機(jī)在運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

如果您在行星減速機(jī)方面有疑問(wèn)或者見(jiàn)解，您可以咨詢(xún)我們，我們將盡心盡力為您服務(wù)。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機(jī)時(shí)，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng)，希望能對(duì)您有所幫助