這些年，區(qū)域消去法在60步進電機優(yōu)化計劃中的使用得到越來越多的注重，其基本思想是體系地探究全部可行域，以找到大局1小值。該算法能夠避免在部分1小點鄰近和一切致使這個1小點的區(qū)域進行重復查找，以此添加在未被查找區(qū)域找到新的部分1小點的時機。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數和束縛函數的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的最1好辦法應當選用依據直接查找法的非線性計劃辦法，但現在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法。當全部區(qū)域被查找后，取1小的部分1小點為大局1小點，真正大局1小點被找到的可能性隨隨機點的增多而增大。和分別用該算法對直線60步進電機和永磁起動60步進電機進行優(yōu)化計劃，大幅度進步了直線60步進電機的力能方針和永磁機的有用資料耗費，且收斂速度也較抱負。

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。受歡1迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精1確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現系統(tǒng)控制的方法 。