武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動(dòng)升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

1. 針對(duì)大型擦窗機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)大、自重大的特點(diǎn)，對(duì)整機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)力學(xué)特性及輪軌接觸狀態(tài)進(jìn)行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對(duì)比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機(jī)整機(jī)簡化的三維模型，導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機(jī)的整機(jī)虛擬樣機(jī)，將實(shí)際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對(duì)其進(jìn)行擦窗機(jī)完整工作循環(huán)過程的動(dòng)力學(xué)仿1真，獲得其行走機(jī)構(gòu)承重輪在運(yùn)行過程中接觸力的狀態(tài)及其對(duì)軌道的沖擊情況。依據(jù)動(dòng)力學(xué)仿1真的結(jié)果，找到擦窗機(jī)危險(xiǎn)工作位置，為進(jìn)行大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時(shí)選定的研究工作位置提供依據(jù)。如制動(dòng)器線圈由直流電源供電，則應(yīng)在直流電路安裝一獨(dú)立的接觸器中斷直流電流。

在不同工作狀態(tài)過渡中，爬坡角度改變，傳感器接收到信號(hào)，將角度變量以電壓為改變量輸出，A/D轉(zhuǎn)換電路將電信號(hào)以數(shù)字信號(hào)輸出，經(jīng)過CPU以車載平臺(tái)水平為原則，將數(shù)字信號(hào)識(shí)別、處理并做出反饋，將命令傳遞給PWM控制系統(tǒng)，經(jīng)過放大器，高速開關(guān)閥和電磁換向閥以此為信號(hào)做出通電和斷電操作，控制液壓缸無桿腔內(nèi)液壓油的壓進(jìn)和排除，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)液壓桿的伸出和縮進(jìn)來控制。進(jìn)行了引入接觸沖擊模型的動(dòng)力學(xué)仿1真分析，通過承重輪接觸力分析結(jié)果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導(dǎo)致輪壓值存在震蕩變化，獲得了擦窗機(jī)危險(xiǎn)工作位置。

　操作故障的排除：　

若發(fā)生電源故障，并且電源不能回復(fù)，即在維修服務(wù)執(zhí)行直不能接通，這時(shí)應(yīng)采取緊急救援：　

　a）確保臺(tái)車與平臺(tái)之間的通訊正常；　

　b）將樓面臺(tái)車電源從插座中拔出；　　

c）打開起升機(jī)構(gòu)的機(jī)箱門；　

　d）將隨機(jī)備件中內(nèi)六角扳手插入起升電機(jī)松閘孔，扳動(dòng)制動(dòng)閘，將工作平臺(tái)慢慢放至地面（注意松閘手把必須放一程，停一程，保持低速，以確保工作人員安全著地）?！?

　注意：釋放電機(jī)制動(dòng)器時(shí)，需慢慢釋放，因?yàn)楫?dāng)卷筒超過一定轉(zhuǎn)速，即當(dāng)平臺(tái)下降速度超過20m/min時(shí)，后備制動(dòng)器會(huì)自動(dòng)觸發(fā)，在0.6m 的行程內(nèi)將卷筒制動(dòng)住，使工作平臺(tái)停止下降運(yùn)動(dòng)，此時(shí)只要樓面操作人員將后備制動(dòng)器釋放把手提起（后備制動(dòng)器的釋放把手在起升箱的側(cè)壁上），后備制動(dòng)器又到達(dá)準(zhǔn)備狀態(tài)。對(duì)光面卷筒或多層纏繞卷筒不應(yīng)大于2°，如大于2°應(yīng)設(shè)置排繩機(jī)構(gòu)。

擦窗機(jī)整機(jī)安裝調(diào)試完畢后安裝單位應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行試 驗(yàn)，這是安裝單位的自檢過程，自檢合格后才能提交專業(yè)檢驗(yàn)單 位或監(jiān)理單位進(jìn)行竣工檢驗(yàn)。高速開關(guān)閥的工作原理是利用電磁鐵的通斷來決定控制油液是否流出，通過脈沖信號(hào)的形式控制。JGJ 150—2008《擦窗機(jī)安裝工程 質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)程》對(duì)整機(jī)安裝驗(yàn)收作了如下要求：整機(jī)安裝調(diào)試完畢后應(yīng)進(jìn)行設(shè)備的試運(yùn)行試驗(yàn)，由安裝 單位自檢，并應(yīng)將檢查結(jié)果填入“設(shè)備單機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)記錄表”。