武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

目前，大型擦窗機(jī)還屬于發(fā)展初期，針對其行走機(jī)構(gòu)的研究鮮有報道。本文對擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的承重輪進(jìn)行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對整機(jī)運(yùn)行性能的提升有著較大意義；在結(jié)構(gòu)加蓋之前，基座的高度應(yīng)高于屋頂表面層80mm，基座應(yīng)為1500~2500mm。對框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)性能分析并進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可在一定程度上使擦窗機(jī)下車部分實現(xiàn)等應(yīng)力分布，對大型擦窗機(jī)的設(shè)計與研發(fā)、擦窗機(jī)技術(shù)進(jìn)步奠定基礎(chǔ)。

1. 針對大型擦窗機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)大、自重大的特點(diǎn)，對整機(jī)運(yùn)行時動力學(xué)特性及輪軌接觸狀態(tài)進(jìn)行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)特性提供數(shù)據(jù)和對比依據(jù)。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機(jī)整機(jī)簡化的三維模型，導(dǎo)入動力學(xué)仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機(jī)的整機(jī)虛擬樣機(jī)，將實際中各部件之間的連接關(guān)系和所受載荷轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進(jìn)行擦窗機(jī)完整工作循環(huán)過程的動力學(xué)仿1真，獲得其行走機(jī)構(gòu)承重輪在運(yùn)行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。依據(jù)動力學(xué)仿1真的結(jié)果，找到擦窗機(jī)危險工作位置，為進(jìn)行大型擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據(jù)。d）將隨機(jī)備件中內(nèi)六角扳手插入起升電機(jī)松閘孔，扳動制動閘，將工作平臺慢慢放至地面（注意松閘手把必須放一程，停一程，保持低速，以確保工作人員安全著地）。

擦窗機(jī)作為外墻維護(hù)和清洗的大型建筑機(jī)械裝置，近年來被高層建筑施工和維護(hù)時廣泛采用。隨著建筑行業(yè)發(fā)展，其需求量也與日俱增。擦窗機(jī)設(shè)計以安全性作為核心內(nèi)容，對于軌道式擦窗機(jī)，使擦窗機(jī)臺車車載平臺在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分，因為立柱是吊臂與底盤連接的紐帶，其結(jié)構(gòu)為箱體薄壁結(jié)構(gòu)，垂直位于車載平臺。在工作過程中要使其均勻受力，盡量避免受到不均勻彎扭傾覆力矩，車載平臺要盡量一直處于水平狀態(tài)進(jìn)而保證立柱的穩(wěn)定。因此擦窗機(jī)臺車的調(diào)平需要具有快速響應(yīng)特性。擦窗機(jī)的安全裝置的要求如下：(1)非封閉軌道的臺車或爬軌器應(yīng)設(shè)可靠的行程限位開關(guān)，確保在設(shè)計的行程范圍內(nèi)運(yùn)動。