焊接機械手提升沖壓自動化作業(yè)生產(chǎn)進程

焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指l定的程序、軌跡和要求去實現(xiàn)自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。

焊接機械手是近現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業(yè)，給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。焊接機器人的系統(tǒng)組成一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。機械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場合里，機械手應用為廣泛。

焊接機械手中的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等等四類。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。采用電動機構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應性，機械手的作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來就會得到更大的應用，發(fā)展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應用。

自動焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。焊接操作機是焊接作業(yè)中的必備裝置，它是與其他相關(guān)的設備配合使用的，從而達到工作狀態(tài)。然后這些引弧方法對弧焊接機器人系統(tǒng)來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極 磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機的運行，導致機器人突然難以預料的運動，甚至觸發(fā)其它設備。      

 為了解決這些問題，日本鋼鐵協(xié)會已研制成功一種新型TIG引弧方法。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長度 10mm)，用氣作為等離子氣體。當電源接通進，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁 噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。      

 a.主電極       b.噴咀       c.引燃等離子發(fā)生器       d.連接導線       e.工件

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設計、制造、銷售、服務于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的優(yōu)點

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

而貨架橫梁自動焊接機的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優(yōu)點首先是耗費的人力少，同時間內(nèi)制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進行工作的一天的工作量相當于人工焊接十天的工作量。在實際應用中，與焊接操作機相組合的設備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機等。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。