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行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動需求，行星減速機有級數(shù)之分，行星減速機的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機的傳動精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機的精度計算方法：

    行星減速機的精度單位為弧分，軸轉一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進行具體計算。

隨著社會進步、經(jīng)濟發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐步加深，伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流，并且在工業(yè)設備出產中占有不可或缺的地位，尤其是運用起來大大緩解了某些場合的“疑難雜癥”。例如大扭矩，低速度等特別情況的出產效率難題，伺服電機增加了設備運轉穩(wěn)定性。

根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的潛在市場巨大，預計逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織，彌補現(xiàn)代工業(yè)出產效率的低下的問題。因為行星減速機構造緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕，所以在數(shù)控機床上得到了普遍的運用。

此外，行星減速機96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化及裝置簡單，導熱性佳，不易溫升等優(yōu)點。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機的過程中也難免會遇到減速機斷軸的情況吧?那么，我們如果遇到這樣行星減速機斷軸的情況應該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細談談如何維修行星減速機斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準備，在設計焊接坡口之前，要對斷口進行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應力度，在焊接坡口的設計中應采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應通過成形車刀對坡口進行加工，坡口各個部位理應采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作?，F(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側選擇定位點的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應降低整個焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉動均勻焊接，每焊接完成一層應該仔細觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應再次焊接。

　　小編認為行星減速機斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。