因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

 磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計每個客戶的物流特點相結(jié)合。兩個比較應(yīng)該是比較整個系統(tǒng)才合理。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。

 由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。梭也稱為自動軌道引導車輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。主要是從成本考慮?？臻g太低，對于Multishuttle，就會導致效率提升機無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機器的數(shù)量。