挖土機，是一種工程施工機械。挖土機由行走底盤、旋轉(zhuǎn)平臺、大型鏟子以及機械手臂組成。通常挖土機有輪式底盤和履帶式底盤。如果挖掘力超過極限，在反鏟的情況下，挖土機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖土機將向后打滑。電氣控制系統(tǒng)液壓挖掘機是一種重要的配套設(shè)備,它的性能和功能對液壓挖掘機產(chǎn)生重大的影響。1.迷你挖掘機泛指總重量6噸以下含6噸的挖掘機，他車型小能方便在狹小作業(yè)場地也能保證，安全地運挖掘機轉(zhuǎn)，因而特別適用于場地狹小地區(qū)2.中型挖掘機泛指總重量6噸以上40噸以下含40噸的挖掘機，也就是一般馬路上常見的的挖掘機類型3.大型挖掘機泛指總重量40噸以上都隸屬于大型挖掘機，一般很難見到他除非在運輸過程，使用者幾乎為礦業(yè)為大型場，巨大的車型，大容量的操作。強而有力的引擎及加壓泵推動巨大的液壓技術(shù)高強度的下部走行體與前臂，滿足礦業(yè)中的各項作業(yè)要求4.反鏟挖掘機他也隸屬于大型挖掘機的一種，也擁有強力的引擎及加壓泵巨大的液壓技術(shù)，并將挖斗反裝，能在礦場中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反鏟挖土機的特點是后退向下，強制切土。5.輪式挖掘機隸屬于中型挖掘機的一種，只是將的履帶改制成類似一般汽車輪胎，使他能擁有比一般中型挖掘機更快的移動速度，更強的機動性，能使挖掘中移動速度，增加工作效率，缺點是他無一般使用履帶的中型挖掘機一樣輕松行使于各種狀況較差較松軟的路面6.浚挖船也隸屬大型挖掘機，只是他將車身裝至船體上，能自由在水上，任處挖掘，用于清除河川湖泊水庫淤泥，強大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能夠勝任任何大型水上作業(yè)7.抓鏟挖土機特別適合于挖窄而深的基坑、疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等。

上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構(gòu)來完成。回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。

回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。

對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構(gòu)采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。我廠在進行同步帶輪擋圈的鉚合過程中，不斷摸索和革新，在不增加任何專用設(shè)備的情況下．應(yīng)用旋壓工藝和技術(shù)，在普通臥式車床上使用旋壓工具對擋圈進行旋壓鉚合，使其鉚合質(zhì)量和強度都超過設(shè)計要求。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構(gòu)外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細介紹。

鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫條件下。和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。先進的生產(chǎn)設(shè)備，專業(yè)的技術(shù)人才，各項配套設(shè)施可滿足企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營的需求，已擁有9條精鍛生產(chǎn)流水線，4條精工生產(chǎn)流水線，6條熱處理生產(chǎn)流水線，年生產(chǎn)4萬條鏈條的能力及研發(fā)生產(chǎn)輪體。齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數(shù)表示。傳動的功率和速度范圍較大。結(jié)構(gòu)緊湊可實現(xiàn)較大的傳動比，、使用壽命長。

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