電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

電動執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出*佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。 電動執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn) 根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器 　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。 　　1.角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運(yùn)動） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。

智能電動執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

開關(guān)型（開環(huán)控制）

　　開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

執(zhí)行器常見故障及處理

遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換侍放（ 位返）板；如果更換后故障依舊存在，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

遠(yuǎn)控/就地均不動作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機(jī)有沒有燒毀；檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

遠(yuǎn)控/就地均不動作，量電機(jī)繞組，過熱保護(hù)、電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀。

遠(yuǎn)控/就地均不動作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件。