實(shí)際可行的為儀表工/自控/熱工解決檢修時(shí)問(wèn)題

指示燈故障

1.故障現(xiàn)象：給電動(dòng)執(zhí)行器通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。　　故障判斷和檢修過(guò)程：　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除。　　結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。

2.故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）　　電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以，關(guān)不動(dòng)作?！　」收吓袛嗪蜋z修過(guò)程：　　先仔細(xì)檢查反饋線(xiàn)路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮，說(shuō)明開(kāi)正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除?！　〗Y(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮（開(kāi)路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)越性

智能電動(dòng)執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點(diǎn):

采用微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù)，一體化結(jié)構(gòu)，不用另外陪伺服放大器。數(shù)字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度?？梢跃偷睾瓦h(yuǎn)程調(diào)整零點(diǎn)及量程，現(xiàn)場(chǎng)按鍵手動(dòng)操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號(hào)及HART通訊協(xié)議?？垢蓴_能力強(qiáng)。具有自診斷，調(diào)整，pid調(diào)節(jié)功能。能直接變送器的信號(hào)。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。

具有信號(hào)斷線(xiàn)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱等故障診斷和報(bào)警功能?？煽啃愿摺Ｄ茏詣?dòng)識(shí)別正反作用。根據(jù)流量特性曲線(xiàn)，可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無(wú)觸電中途限位，能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門(mén)位置成線(xiàn)性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門(mén)位置設(shè)定值R（k）。同時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測(cè)、計(jì)算出閥門(mén)實(shí)際位置c（k）。將實(shí)際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門(mén)位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機(jī)開(kāi)向運(yùn)動(dòng)、關(guān)向運(yùn)動(dòng)、停止等，以保證閥門(mén)地運(yùn)動(dòng)到用戶(hù)的位置。

無(wú)論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停止或者設(shè)定值大幅變化時(shí)，系統(tǒng)輸出會(huì)存在很大的偏差。此種情況下，如果簡(jiǎn)單采用常規(guī)PID控制算法勢(shì)必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行器的類(lèi)型很多，不同類(lèi)型和功能的電動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)配套后都可稱(chēng)之為電動(dòng)閥門(mén)，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過(guò)程中只重視閥門(mén)的參數(shù)忽略或沒(méi)有明確電動(dòng)執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動(dòng)閥門(mén)發(fā)揮不出*佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過(guò)程中也會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩，甚*給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。 電動(dòng)執(zhí)行器選型考慮要點(diǎn) 根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器 　　閥門(mén)的種類(lèi)相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動(dòng)閥板角度、升降閥板等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動(dòng)執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門(mén)的類(lèi)型選擇電動(dòng)執(zhí)行器。 　　1.角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)） 　　電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)式，不是轉(zhuǎn)動(dòng)形式。 　　此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。