電動執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測到的電流信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設(shè)定值R（k）。同時，通過步進(jìn)電機(jī)上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機(jī)開向運動、關(guān)向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機(jī)啟動、停止或者設(shè)定值大幅變化時，系統(tǒng)輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規(guī)PID控制算法勢必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

智能電動執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

開關(guān)型（開環(huán)控制）

　　開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

蝶閥電動執(zhí)行器為保證回風(fēng)溫度計啟動準(zhǔn)確

蝶閥電動執(zhí)行器

是一種應(yīng)用廣泛、性能**、技術(shù)優(yōu)越、性能穩(wěn)定的可編程冷凝及變頻控制器,為更長時間（in以上）的連續(xù)負(fù)載工作和運行提供完整的控制系統(tǒng)和工業(yè)動力。

為保證回風(fēng)溫度計啟動準(zhǔn)確，請大家確保*小電流等于a，否則用萬用表檔看感溫站是否不動作，是否處于關(guān)閉狀態(tài)。如果都處于a，請檢查直流電機(jī)溫控器接線是否接觸良好，在外界溫度上一般不加熱?？梢酝ㄟ^按下reset按鍵，可以選擇等待就加熱一下。

但現(xiàn)在更新較快的還只是移動家用節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，這使得很多各種各樣的傳感器并不是**個專為人類用的，只有現(xiàn)在的移動家用電器才有它的用途。目前較流行的是skd-高精度傳感器和ac技術(shù)。