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滾珠絲桿
絲杠對機床精度及穩(wěn)定性的影響
隨著高速、高精密加工技術的快速發(fā)展,人們對機床的加工精度及加工精度的穩(wěn)定性也提出了更高的要求。首先是保證各個零件的加工精度,尤其是提高滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進給系統(tǒng))的傳動精度。如何提高機床的精度和穩(wěn)定性是現(xiàn)在人們研究的熱點。在非閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,絲杠的螺距誤差和熱變形誤差是影響加工精度和穩(wěn)定性的關鍵性因素之一。對于非閉環(huán)系統(tǒng),絲杠的質(zhì)量對加工質(zhì)量的影響主要表現(xiàn)為絲杠導程誤差、絲杠間隙以及絲杠磨損對加工定位精度的影響。機床的精度完全依靠絲杠的精度來保證。所以越高的機床精度也就意味著越高的成本。
大多數(shù)機床的絲杠安裝為一端固定,一端鉸支。絲杠對機床精度及穩(wěn)定性的影響隨著高速、高精密加工技術的快速發(fā)展,人們對機床的加工精度及加工精度的穩(wěn)定性也提出了更高的要求。采用預拉伸的絲杠軸須兩端固定,其預拉伸力大小的計算依據(jù):在理論上,該力的大小是通過該力產(chǎn)生的熱變形量等于整個滑板(包括滑板上的主軸部分)的重力使絲杠產(chǎn)生的變形量和絲杠溫升所產(chǎn)生的zui大熱變形量之和來計算的。但是在實際中,在某些情況下,絲杠的溫度可能變化較大,若以zui大的溫差來計算,那么如果該力過大將會影響絲杠的壽命,過小則達不到補償?shù)哪康?,同時可能會使絲杠發(fā)生繞曲變形。
滾珠絲杠長度的選擇標準
滾珠絲杠長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。增加耐久性:當滾珠絲杠在往復運轉(zhuǎn)頻繁之使用環(huán)境時,gang熱源生成可能會造成氧化(oxidized)或脫碳(decarburized)現(xiàn)象而縮短使用壽命。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,后者是指螺母直線移動的理論zui大長度,螺紋長度=有效行程 螺母長度 設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮后的長度,一般按防護罩zui大長度的1/8計算)。
在設計繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加:絲杠全長=有效行程 螺母長度 設計余量 兩端支撐長度(軸承寬度 鎖緊螺母寬度 裕量) 動力輸入連接長度(如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半 裕量)。在保證低于上銀滾珠絲桿臨界轉(zhuǎn)速的前提下,大導程上銀滾珠絲桿可實現(xiàn)100m/min甚至更高的進給速度。特別需要注意的是,如果長度超長(大于3米)或長徑比很大(大于70),zui好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn),總體的情況是,國內(nèi)廠家常規(guī)zui大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規(guī)品6米,特殊品22米。當然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的,只是定制品的價格比較離譜。推薦:長度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。
詳解滾珠絲杠具有的特性
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力,同時兼具、可逆性和率的特點,具有如下的特性:
1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進行預緊并消除間隙,因而軸向剛度高,反向時無空行程(死區(qū)),定位精度高。
2、運動靈敏、低速時無爬行。由于靜、動摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小,因而起動轉(zhuǎn)矩小,動作靈敏,不會出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。
3、摩擦損失小、傳動。般傳動效率可達0.92-0.96·比普通滑動絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動轉(zhuǎn)矩儀為滑動絲杠副的1/4
4、傳動具有可逆性,不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖,傳動具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動.也可將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。因此在某些場合,如傳動垂直運動時必需附加制動裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置,以防止工作臺等因自重而自動下降。
5、磨損小,壽命長,維護簡單。
6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復雜,成本較高。
滾珠絲杠的用材選用介紹
滾珠絲杠的用材是根據(jù)它的種類來選擇,其中有好幾種滾珠絲杠,下面來簡單介紹一下:
(一)、、重載荷滾珠絲杠:多選用低合金工具鋼(如9Mn2V、CrWMn鋼)和滾動軸承鋼(如GCr15、GCr15SiMn鋼)制造,采用感應加熱表面淬火,也有采用火焰加熱表面淬火或整體淬火的。
(二)、低精度、輕載荷的滾珠絲杠:可選用非合金(碳素)結(jié)構(gòu)鋼(如45、50鋼)制造,經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理;有些也可選冷軋成形鋼(如冷軋60鋼)直接使用。
(三)、小規(guī)格的滾珠絲杠:習慣性選用滲碳鋼(如20CrMnTi鋼),經(jīng)滲碳+淬火+低溫回火后使用。
(四)、在腐蝕性和高溫環(huán)境下工作的滾珠絲杠:可選用沉淀硬化不銹鋼(如1Cr15Co14Mo5VN、0Cr17Ni4Cu4Nb鋼)制造,經(jīng)固溶處理+時效處理后使用。
(五)、某些熱處理時易變形的滾珠絲杠:可選用專用滲氮鋼(如38CrMoA1A鋼)制造,經(jīng)滲氮處理后使用。
滾珠絲杠副各部件,包括螺母、絲杠、gang珠一般是用高碳鉻軸承鋼GCr15,要求高一些的用GCr15SiMn。(相見GB/T 18254-2002 高碳鉻軸承鋼)
兩者的區(qū)別在于,前者的Si含量是0.15%~0.35%,Mn含量是0.25%~0.45%;后者的Si含量是0.45%~0.75%,Mn含量是0.95%~1.25%。
Si和Mn的含量高,硬度、強度、韌性和塑性等力學性能好,產(chǎn)品的剛性和精度也就高些,價格也更貴。滾珠絲杠副各部件(包括螺母、絲杠、gang珠)一般用高碳鉻軸承鋼GCr15,要求高一些的用GCr15SiMn。
Si和Mn的含量高,硬度、強度、韌性和塑性等力學性能好,產(chǎn)品的剛性和精度也就高些,價格也更貴。 所以滾珠絲杠是根據(jù)其種類來選用它的用材,發(fā)揮它的zui。