音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，精準控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。

所謂音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點。SUPT主要把此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。音圈電機將實際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。該款電機主要應用在半導體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。通電導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈電機的結(jié)構(gòu)與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機，它的頻響與精度都非常的高。

無嵌齒效應；

體積小，推動力大；

適合于行程短和加速度高的應用程序或項目。

電機工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精1確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。在數(shù)控加工行業(yè)中，傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機 滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的最1高進給速度為30m/min，加速度僅為3m/2s。

電機(電動機)工作原理:

從定子繞組的結(jié)構(gòu)上看，單相電機有啟動繞組，與主繞組配合形成旋轉(zhuǎn)磁場，啟動后斷開啟動繞組或參與運行。需要正反運轉(zhuǎn)的單相電機（如洗衣機電機），其主繞組和啟動繞組是完全一樣的，否則，啟動繞組較小，在電機啟動后，切斷啟動繞組。

三相電機的三個繞組在定子里是對稱分布的。統(tǒng)入三相電源，自動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子鼠籠內(nèi)產(chǎn)生感應電流，通電導體在磁場中受到電磁力作用，會產(chǎn)生運動。從而將電能轉(zhuǎn)化為[wiki]機械[/wiki]能。