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行星減速機(jī)開式試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試具體是什么?
由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置—帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)加載器。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。對(duì)于小功率的行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng),試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載;對(duì)于大功率的行星減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),通常用水力測(cè)功器進(jìn)行加載。為了使水量穩(wěn)定,水必須由一經(jīng)常保持一定水位(定壓)的水箱注入測(cè)功器,水箱容積約1m3,其高度應(yīng)不低于2500mm。
通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后,轉(zhuǎn)速過低,功率不易被測(cè)功器所吸收,應(yīng)在水力測(cè)功器錢增設(shè)一增速箱(常以JZQ型減速器倒拖,作增速用),使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測(cè)功器所能吸收功率的范圍內(nèi)!
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生
如果減速機(jī)同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。
什么是傳動(dòng)減速機(jī)
傳動(dòng)減速機(jī),是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。傳動(dòng)減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
傳動(dòng)減速機(jī)的種類諧波傳動(dòng)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、單邊雙傳動(dòng)減速機(jī)、諧波傳動(dòng)減速機(jī),中心傳動(dòng)減速機(jī)、邊緣傳動(dòng)減速機(jī)等。
傳動(dòng)減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、器械、食品加工機(jī)械等行業(yè)中。好的粘指劑,不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好,同時(shí)還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。