直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。尤其對(duì)粉塵較大、場(chǎng)合，直流電機(jī)根本無法應(yīng)用。直流電機(jī)的作用交流電機(jī)還是不能代替的，在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部門應(yīng)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸，使用電動(dòng)缸，高價(jià)格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。