主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天?？商匦愿?，完成與數(shù)控車床、PLC、外界感應(yīng)開關(guān)等別的機(jī)器設(shè)備的通信，根據(jù)程序編寫完成可以信賴的順序程序。

六軸機(jī)器人

　　六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

　　六軸機(jī)器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。

機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南

　　在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實(shí)沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

　　1.生產(chǎn)安全性

　　在安裝時，機(jī)器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機(jī)器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。雖然多種因素推動著我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，但一個越來越大的問題清晰地擺在我們面前，在中國推行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，遇到的瓶頸不是技術(shù)短缺，而是應(yīng)用人才嚴(yán)重缺失。

　　為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機(jī)器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機(jī)器人，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。

 主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。從普遍的六軸機(jī)器人談起， 有著五個或六個轉(zhuǎn)動軸， 主要用途有裝車、裝卸貨物、噴涂、金屬表面處理， 檢測、測量、弧焊、焊接、包裝、 安裝、切削數(shù)控車床、固定不動、 特殊安裝實(shí)際操作、煅造、鍛造等， 太厲害了。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r集成了三種運(yùn)動。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細(xì)地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。四軸是為了更好地髙速拿取工作而設(shè)計方案的，那么多2個軸的六軸，則是擁有更高的協(xié)調(diào)能力。

 主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。通常，只需對程序進(jìn)行簡單修改，對臂端操作裝置進(jìn)行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。

　　2015年兩會上政府工作報告中指出，推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)邁向中，制造業(yè)是我們的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。要實(shí)施“中國制造2025”，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展，加快從制造大國轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。具體來看，中國則保持著35%的高增長率，遠(yuǎn)高于德國的9%、韓國的8%和日本的6%。同樣的，一個四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動的添加，就可以有一個第五軸。