格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號，地址線用于檢測地址。(2)格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各機(jī)車的實(shí)時位置，當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場兩端時，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉。

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

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安全設(shè)計

防撞保護(hù)

(1) 通過堆料機(jī)實(shí)時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機(jī)的位置相比較，判斷機(jī)車之間的安全范圍，防止機(jī)車走行中相撞;

(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機(jī)車的實(shí)時位置，當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場兩端時，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報警、減速、停車;

視頻監(jiān)控

系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況，而且是全場區(qū)可視?？捎行У念A(yù)防各種意外情況的發(fā)生。