H2000型水下機器人特點

H2000工作級水下機器人主要有以下特點：

1. 動力強勁，負(fù)載能力強；

2. 圖像和聲納系統(tǒng)；

3. 抗流能力強；

4. 能夠搭載多種設(shè)備；

5. 通過了法國的使用和驗證；

6. 帶有超短基線水下定位系統(tǒng)。

功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究；

6. 深度水下作業(yè)。

以上就是關(guān)于水下機器人的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

水下機器人優(yōu)點

水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

泰富坤多年來，我們以專注的精神，在業(yè)內(nèi)奠定了專業(yè)地位和堅實的市場基礎(chǔ)，泰富坤竭誠歡迎廣大顧客前來我公司洽談業(yè)務(wù)

測線轉(zhuǎn)彎覆蓋

AUV轉(zhuǎn)彎時可以觀察到第二誤差。理想情況下，所有測線都設(shè)計成單段斷面。每段結(jié)果，出現(xiàn)數(shù)據(jù)中斷，轉(zhuǎn)彎一旦完成，開始新測線。但是，下面例子中，AUV在8秒內(nèi)轉(zhuǎn)彎30°。大多數(shù)情況下，這不成問題。

任務(wù)期間，多波束聲吶更新率2 Hz。可以確定，以此Ping率，AUV以2節(jié)航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因為每秒4°轉(zhuǎn)彎速度時，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。

這樣就留下了縫隙。系統(tǒng)Ping率需要大于12Hz才能填充這些區(qū)域。(轉(zhuǎn)彎率濾波器可以完全清除此數(shù)據(jù))

淺水情況下，這是可以做到的。但本案例中，用2條直線取代折線，直線在轉(zhuǎn)彎時相交，以完整覆蓋區(qū)域。當(dāng)然，缺點就是增加了測量時間。

水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。水下推進器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；提高海洋水下防御能力、保障國家安全目前及今后一定時期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段，短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務(wù)周期長，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。

期望大家在選購水下機器人時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！??！