視覺定位

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測(cè)，視覺定位，視覺測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

機(jī)器視覺對(duì)位

上海邁迅威視覺科技的機(jī)器視覺對(duì)位系統(tǒng)擁有快速、穩(wěn)定的圖像處理算法和方便、靈 活的標(biāo)準(zhǔn)模塊， 可以在極短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)操作。我們機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)軟件， 提供完整的無需編程的機(jī)器視覺軟件解決方案，使用者只需將功能模塊添加到圖像處理流程表中，模塊與模塊之間 的數(shù)據(jù)傳遞通過拖拽的 方式進(jìn)行銜接。無需 具備程序語言編程基礎(chǔ)， 可快速方便完成具體應(yīng)用項(xiàng)目。 極大的降低了應(yīng)用開發(fā)人員的技術(shù)門 檻，同 時(shí)大大的縮短了開發(fā)周期。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。