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電磁兼容技術(shù)將在焊接設備中得到推廣應用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源,電磁環(huán)境問題日益突出,焊接設備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高,因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中,頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。
自動化焊接技術(shù)及設備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起,都有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應用。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領域適當發(fā)展,應用廣泛。
成套、焊接設備的需求量將不斷增大,應用范圍更廣泛,對其技術(shù)性能要求越來越高,滿足新工藝的設備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫,爭取在、成套焊接設備方面取得新的突破。
焊接機器人等自動化工業(yè)生產(chǎn)設備的將大量應用,代替人工,用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌,機器會不會搶人的飯碗呢?很多人開始思考這個問題。
在簡單、重復的勞動中,機器人比人類更有優(yōu)勢,工人能從中解放出來,從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。那么,是不是隨著焊接機器人等自動化設備的普及化,工人會面臨失業(yè)問題呢?創(chuàng)效自動化不這么認為:能引進焊接機器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小,只會擴大生產(chǎn),工人只要通過職業(yè)升級,可以操控和管理機器人,飯碗不會被搶走。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力,建立人機對話的友好界面,使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應特性,要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(2)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(3)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。
(5)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。