粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強的部分尋優(yōu)才干。

　　因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進電機優(yōu)化中的使用并不深化。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線感應60步進電機優(yōu)化計劃程序，對雙方非磁性次級直線感應60步進電機進行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計劃都有顯著改善。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。

要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求短,這就必須要求加速、減速的過程短,而恒速時的速度1高。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

指標術語編輯靜態(tài)指標術語1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或步進電機（圖5）導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。驅動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進電機（圖12）使電流波形盡量接近矩形。