發(fā)聲器是便攜式電子設(shè)備的重要聲學(xué)部件，用于完成電信號(hào)與聲音信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，是一種能量轉(zhuǎn)換器件。發(fā)聲器通常包括外殼及收容在外殼內(nèi)的振動(dòng)系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)，振動(dòng)系統(tǒng)通常包括振膜和音圈。音圈均由音圈線繞制而成，應(yīng)用到發(fā)聲器中的音圈有直筒結(jié)構(gòu)、外階梯結(jié)構(gòu)和內(nèi)階梯結(jié)構(gòu)等。

目前，在進(jìn)行內(nèi)階梯結(jié)構(gòu)音圈繞制時(shí)，需要采用具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)的繞線工裝10a來繞制，這就需要繞線工裝10a上的臺(tái)階的寬度B要與音圈線20繞制后的寬度A配合(即B＝A)，音圈才能繞制成型，則外層音圈線排列錯(cuò)亂，音圈將無法繞制成型。

音圈電機(jī)是單相兩極裝置。給線圈施加電壓則在線圈里產(chǎn)生電流，進(jìn)而在線圈上產(chǎn)生與電流成比例的力，使線圈在氣隙內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng)。通過線圈的電流方向決定其運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)線圈在磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在線圈內(nèi)產(chǎn)生與線圈運(yùn)動(dòng)速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、和導(dǎo)線長度成比例的電壓（即感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）。驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)的電源得提供足夠的電流滿足輸出力的需要，且要克服線圈在大運(yùn)動(dòng)速度下產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，以及通過線圈的漏感壓降。

快速移動(dòng)：同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，其中，同組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，其中一組音圈電機(jī)動(dòng)子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機(jī)動(dòng)子；

當(dāng)遇到需要對(duì)選料平臺(tái)上的物料進(jìn)行清晰拍攝時(shí)，可利用背光板配合透光材料的選料平臺(tái)，通過控制系統(tǒng)對(duì)背光板通電控制，背光板發(fā)光輔助視覺相機(jī)拍攝選料平臺(tái)上的物料圖片。