隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速;并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向,可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn),目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi),可控性強(qiáng),更換物料方便,節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。

近些年以來(lái),從業(yè)人員意識(shí)到繞線機(jī)的精細(xì)化控制有利于縮小誤差,在設(shè)計(jì)時(shí)將熱、振變形等與體積有關(guān)的誤差因素導(dǎo)入設(shè)計(jì)理念。同時(shí),繞制小型線圈,運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作幅度減小,慣性隨之減小,繞線速度可以適當(dāng)提升,這又變相地提高了設(shè)備動(dòng)行精度、繞線質(zhì)量和生產(chǎn)效率,節(jié)省能源、空間和資源,符合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略要求。對(duì)產(chǎn)品精度的嚴(yán)格控制,從另一方面來(lái)說也是提高企業(yè)水準(zhǔn)的捷徑,那些只要繞線機(jī)能運(yùn)行就出廠,從不注重產(chǎn)品內(nèi)外質(zhì)量、無(wú)法從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)進(jìn)行嚴(yán)格控制的企業(yè),必然會(huì)被行業(yè)所拋棄。

音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)對(duì)于小物料通用性強(qiáng),可識(shí)別物料所需方向,不卡料、無(wú)錯(cuò)料、無(wú)劃傷,混料也可以準(zhǔn)確區(qū)別分揀;更換物料快速方便,節(jié)約工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,無(wú)需調(diào)整設(shè)備,只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),配合現(xiàn)有的機(jī)械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達(dá)到工廠無(wú)人化生產(chǎn)。
音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng),顧名思義,音圈電機(jī)是次類型供料系統(tǒng)的核心組成部件之一,目前音圈電機(jī)柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)因引入音圈電機(jī)的數(shù)量得不同,可實(shí)現(xiàn)單軸供料,也可實(shí)現(xiàn)三軸供料。