針對(duì)太陽(yáng)能電池板表面灰塵積累覆蓋的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式微處理器的太陽(yáng)能電池板清掃機(jī)器人,該光伏清掃機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏發(fā)電站光伏面板表面灰塵的自動(dòng)清掃。本文主要探討了光伏清掃機(jī)器人的位姿狀態(tài)估計(jì)與清掃軌跡跟蹤問(wèn)題,并設(shè)計(jì)了清掃機(jī)器人的硬件電路與控制程序。首先,分析光伏面板清掃機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求和具體功能,設(shè)計(jì)了光伏面板清掃機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。進(jìn)行了模塊化的控制電路硬件設(shè)計(jì),搭建了基于STM32F407控制系統(tǒng)硬件平臺(tái),并設(shè)計(jì)了接口電路及導(dǎo)航系統(tǒng)其次,利用在線獲取新息方差的似然估計(jì)替代觀測(cè)噪音協(xié)方差,得出線性方差增益,從而構(gòu)建自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器,使得低成本的傳感器獲取更為準(zhǔn)確的位姿估計(jì)。

太陽(yáng)能光伏支架清潔工具是一種十分專業(yè)的、工具，專門用于清潔光伏電池板。運(yùn)用這種工具清潔產(chǎn)品能夠發(fā)生很好的清潔作用，光伏板能夠愈加清潔，這種工具的清潔功率也很高，而且長(zhǎng)期運(yùn)用也是如此。運(yùn)用。此工具不適合清潔大面積組件產(chǎn)品而不會(huì)損壞面板。

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設(shè)備：HW2系列光伏板智能清掃機(jī)器人;HW200CU系列智能通信測(cè)控裝置;太陽(yáng)能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機(jī)器人。

清洗機(jī)器人的特點(diǎn)：自帶電源：可自帶光伏板及蓄電裝置，無(wú)需外部電源。安全可靠：柔性輪組設(shè)計(jì)，不壓電池板，不會(huì)造成隱裂。無(wú)損清潔：選用拒塵柔性材料，不會(huì)劃傷電池板。清潔：每分鐘清潔10米，持續(xù)工作超過(guò)4小時(shí)。操作簡(jiǎn)單：日常無(wú)人清潔，演示時(shí)可遙控操作。光伏板清潔機(jī)器：一：人工清洗是原始的組件清洗方式，完全依靠人力完成。這種清洗方式工作效率低、清洗周期長(zhǎng)、人力成本高，存在人身安全隱患。二：自動(dòng)清洗方式是將清洗裝置安裝在光伏組件陣列上，通過(guò)程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)光伏組件的自動(dòng)清洗。這種清洗方式成本高昂，設(shè)計(jì)復(fù)雜。國(guó)內(nèi)已有智能清掃機(jī)器人，其方式是電站每排光伏組件安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，自動(dòng)定期清掃，無(wú)人值守。地勢(shì)平坦的光伏電站可以采用。