在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點.

出現(xiàn)高壓故障是因為一些因素使控制器無法對槍輸送回來的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對一些故障實例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。

操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。