O型圈自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來論述）

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機(jī)構(gòu)

用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

O型圈自動(dòng)裝配機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

1. 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

2. 按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3. 按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

使用壽命長達(dá)２５年，比現(xiàn)有各類電暖器壽命長幾倍，保證了紅外輻射電采暖器的發(fā)燒效率和使用壽命。產(chǎn)物內(nèi)部有蓄熱裝配，它與溫控器配套適用，自立節(jié)制，無需出格維護(hù)，是您在保障取暖的同時(shí)年夜限度達(dá)到節(jié)能目的。它是一種節(jié)能、環(huán)保、蓄能、使用便利、具有頻譜理療人體保健功能的采暖設(shè)備，可普遍應(yīng)用于各類平易近用建筑、機(jī)關(guān)、黌舍、工場、軍事行動(dòng)措施等建筑的采暖。

所述0型圈緊壓輥(7)的一側(cè)設(shè)置與出料刮板(11)，所 述出料刮板(11)與工作臺(tái)（1)通過支撐柱進(jìn)行固定連接，所述出料刮板（U)與支撐柱通過 扭轉(zhuǎn)彈簧進(jìn)行固定連接，所述出料刮板(11)的一端下側(cè)設(shè)置有刮落槽(15)，所述送料軌道 (2)的一側(cè)設(shè)置有0型圈（16)，所述防脫離蓋板（12)的一端設(shè)置有擋板(17)，所述擋板(17) 與防脫離蓋板(12)通過扭轉(zhuǎn)彈簧進(jìn)行固定連接。