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蝸輪、蝸桿傳動(dòng)的技術(shù)要求和技術(shù)檢測(cè)
為了保證蝸輪、蝸桿傳動(dòng)中的正確嚙合狀態(tài),達(dá)到傳動(dòng)目的,對(duì)其要求是:
①蝸桿軸線應(yīng)與蝸輪軸線垂直;
②蝸桿軸線應(yīng)在蝸輪齒輪的對(duì)稱中心平面內(nèi);
③蝸桿、蝸輪間的中心距要準(zhǔn)確;
④有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙;
⑤有正確的接觸斑點(diǎn)。
為了保證蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求,新裝或大修時(shí),應(yīng)對(duì)蝸桿箱體進(jìn)行裝前檢查。一般修理時(shí)可不作檢查。
檢查方法如圖(1)所示,檢查時(shí)分別將芯軸1和2插入箱體上蝸輪和蝸桿的安裝孔內(nèi),在芯軸1的一端套上裝有百分表的支架3,用螺釘4擰緊,百分表觸頭抵住芯軸2,旋轉(zhuǎn)芯軸1,百分表在芯軸2兩端的讀數(shù)差即為兩軸線在L長(zhǎng)度內(nèi)的垂直度誤差值。
絲桿升降機(jī)是否都是防轉(zhuǎn)的?
一般來(lái)說(shuō)I型升降機(jī),在沒(méi)有放旋轉(zhuǎn)的情況下,絲桿是邊旋轉(zhuǎn)邊上升或者下降.對(duì)于整體平臺(tái)來(lái)說(shuō),絲桿的旋轉(zhuǎn)是不需要的.所以一些客戶在選型時(shí),刻意把防旋轉(zhuǎn)加進(jìn)去了.
對(duì)于客戶這樣的選擇,我們能理解,但對(duì)于升降平臺(tái)的絲桿升降機(jī)來(lái)說(shuō),絲桿升降機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng),做防旋轉(zhuǎn)確實(shí)是多余的.首先,三點(diǎn)就可以確定一個(gè)平臺(tái),現(xiàn)在是點(diǎn),肯定可以定一個(gè)平臺(tái); 其次,I型升降機(jī)用法蘭和設(shè)備連接后,法蘭本身就被平臺(tái)固定.在四點(diǎn)都被固定的前提下,升降機(jī)只能上升下降,是不可能旋轉(zhuǎn)的; 最后,如果做防旋轉(zhuǎn)后,對(duì)調(diào)節(jié)四點(diǎn)的相同高度也很不方便,需要加手輪調(diào)節(jié)蝸桿才行.
綜上所述,做升降平臺(tái)時(shí),硬齒面減速機(jī),絲桿升降機(jī)不建議用防旋轉(zhuǎn)型,只需要配普通的標(biāo)準(zhǔn)件就可以了.
在絲桿升降機(jī)的使用中,有時(shí)需要在某一點(diǎn)停止或者停留,除了成本伺服電機(jī)以外,我們常用的應(yīng)當(dāng)為限位開(kāi)關(guān)了,限位開(kāi)關(guān)分為很多種。減速機(jī)鑄件未淬火處理,在內(nèi)應(yīng)力作用下發(fā)生變形,造成縫隙,導(dǎo)致泄露。有機(jī)械式限位開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),磁限位開(kāi)關(guān),一般機(jī)械式限位在客戶要求定制下使用,常見(jiàn)的多為接近開(kāi)關(guān)與磁限位開(kāi)關(guān)。在安裝絲桿升降機(jī)時(shí),在行程部位安裝感應(yīng)塊,來(lái)配合使用。
接近開(kāi)關(guān):它無(wú)需跟與運(yùn)動(dòng)部分直接接觸,但是可以操作。電動(dòng)推桿主要結(jié)構(gòu),電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)操控開(kāi)關(guān)等組成。當(dāng)物體靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí),驅(qū)動(dòng)源給計(jì)算機(jī)提供指令。它的優(yōu)點(diǎn)為性能穩(wěn)定,響應(yīng)快速,使用壽命長(zhǎng),抗干擾能力較強(qiáng),并且能在雨水,震動(dòng),腐蝕等極端的條件下使用。
磁限位開(kāi)關(guān):利用電磁工作原理,是一種位置傳感器,通過(guò)傳感器與物體的位置關(guān)系變化,來(lái)達(dá)到控制與測(cè)量的目的,它的優(yōu)點(diǎn)為抗干擾能力較強(qiáng),防水較好,動(dòng)作距離較遠(yuǎn),耐高溫,體積小巧,安裝方便。
螺旋升降機(jī)的組合使用
螺旋絲桿升降機(jī)的組合使用:滾珠絲桿升降機(jī)的靜、動(dòng)摩擦系數(shù)實(shí)際上沒(méi)有什么差別,采用它是提高進(jìn)給系統(tǒng)靈敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一,因而被數(shù)控機(jī)床以及舊設(shè)備技術(shù)改造所廣泛采用。
滾珠絲杠升降機(jī)傳動(dòng)效率很高,不能白鎖,當(dāng)用于傳動(dòng)垂直移動(dòng)的部件時(shí),必須防止當(dāng)傳動(dòng)中斷后因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)。
1)采用本身不能逆?zhèn)鲃?dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī),但需使電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)件的慣性轉(zhuǎn)矩。
2)使用電磁或機(jī)械式制動(dòng)器,或者單向超越離合器。
3)采用不能逆?zhèn)鲃?dòng)的蝸桿減速器。