線控底盤的好處

線控底盤響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。

自動(dòng)駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際路況輸出的，這些傳感器都是電信號(hào)。因此，有必要對(duì)傳統(tǒng)汽車底盤進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)是其中難實(shí)現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來，汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢(shì)將是線控制動(dòng)。線控制動(dòng)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關(guān)于導(dǎo)線控制

線控=線控或線控驅(qū)動(dòng)，即用線控（電信號(hào)）代替機(jī)械、液壓或氣動(dòng)連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個(gè)子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車三個(gè)子系統(tǒng)尤為重要。

線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機(jī)械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無法應(yīng)對(duì)各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

線控底盤系統(tǒng)

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動(dòng)技術(shù)難度較大。

在自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統(tǒng)中，接近傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據(jù)實(shí)際道路交通狀況識(shí)別出來的，然后得出這些都是電信號(hào)的結(jié)論，這就要求對(duì)傳統(tǒng)的汽車底盤進(jìn)行線控改造，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。對(duì)于傳統(tǒng)燃油汽車，線控油門基本上是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。在混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關(guān)閥的電子控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。