我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)

在廣闊的市場(chǎng)前景面前, 近年來(lái), 全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國(guó)的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴(kuò)充產(chǎn)能, 滿足我國(guó)市場(chǎng)的需求。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大轎車企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系，向各大型轎車生產(chǎn)企業(yè)供給各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套方式進(jìn)入我國(guó)，在該范疇占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 包括 ABB、 安川、 庫(kù)卡等巨頭在內(nèi)的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國(guó)內(nèi)產(chǎn)能, 以爭(zhēng)奪我國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇。

在碼垛方面的應(yīng)用

在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒(méi)有完全冷卻，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無(wú)條狀吸盤受力均勻，鎖模時(shí)間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒(méi)有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會(huì)損壞模具。如果機(jī)器人沒(méi)有取出產(chǎn)品，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。以往的數(shù)十年中，該技術(shù)早已發(fā)生了極大的變化，布署的總數(shù)和種類也發(fā)生了變化。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率高。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對(duì)較低，上下游議價(jià)能力相對(duì)較弱，毛利率水平不高，但市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場(chǎng)。