打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結(jié)。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應(yīng)用。

打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

（4）降低對工人操作技術(shù)的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。

總的來說， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。  

順應(yīng)市場需求推進“機器人 ”模式

本次峰會以“科技驅(qū)動，智研未來”為主題。宋曉剛指出，2015年，中國市場上工業(yè)機器人的銷量突破了6.8萬臺，已經(jīng)連續(xù)3年成為全球一大市場。而之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此迅猛的增長，主要原因有三點：

1.中國經(jīng)濟發(fā)展進入了新常態(tài)，結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效成為新的發(fā)展戰(zhàn)略；而加快發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)、促進機器人的應(yīng)用，是實現(xiàn)新戰(zhàn)略的重要途徑。

2.中國有著規(guī)模大，門類多的制造業(yè)，為機器人提供了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，也為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)動力。

3.中國經(jīng)過多年的快速發(fā)展，已經(jīng)具備了較為堅實的發(fā)展和應(yīng)用機器人技術(shù)的工業(yè)基礎(chǔ)。因此可以說，市場的需求、應(yīng)用的拉動，是中國機器人發(fā)展的大優(yōu)勢。

中國的機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展壯大的關(guān)鍵時期。而對于拋光打磨機器人來說，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細分領(lǐng)域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＥc會專家表示，此次峰會的召開，為研磨行業(yè)梳理了發(fā)展方向，注入了發(fā)展動力，必將促進這一產(chǎn)業(yè)蓬勃成長。