簡單介紹PLC控制柜伺服電機

   在回答這個問題之前,首先要了解伺服電機的用途。與普通電機相比,伺服電機主要用于準確定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機的位置控制。實際上,伺服電機還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,但應用相對較小。

       速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場合。因為與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到數(shù)千次旋轉(zhuǎn)。因為伺服是閉環(huán)的,所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制在PLC控制柜中的控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,也是快速的響應。采用上述兩種控制方式,伺服驅(qū)動器可以看作是一種變頻器， - 般由模擬信號控制。

       伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制,即速度和位置。具體來說,就是控制伺服馬達到達并準確停止的速度。      

       PLC控制柜的伺服驅(qū)動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數(shù)用來控制電機的距離和速度,例如,我們同意伺服電機每10000次脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果可編程控制器立即發(fā)送0000詠沖,則伺服電機以1R/min的速度行走,如果伺服電機在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000脈沖 ,則伺服電機以60R/min的速度行走。

       所以PLC控制柜里面的PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機,可以無力發(fā)送脈沖,這個是PLC的晶體管輸出經(jīng)常使用的辦法,另外-一個辦法是PLC通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸?shù)剿欧?qū)動器。這兩種方法只是執(zhí)行的不同渠道。本質(zhì)是一樣的，對PLC控制柜的編程來說也是一樣的。