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步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動器呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。 方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針; 脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?
長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會致使電機(jī)溫度上升,當(dāng)超過電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級,會使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。您可通過以下方法輕松降低步進(jìn)電機(jī)的溫度。
抑制溫度上升的方法:
選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機(jī)并降低運(yùn)行電流
通過降低運(yùn)行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低,需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。
選用高的效率型步進(jìn)電機(jī)
高的效率型步進(jìn)電機(jī)通過材質(zhì)的較佳化,大幅降低損耗,發(fā)熱也得以減少??梢詭椭S實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。
到底什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?
在工業(yè)領(lǐng)域的我們,對于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到,而且早已熟知??墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?這里就來做一個分享。
步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢,取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,同時它的性能還取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。
步進(jìn)電動機(jī)不同于平常的普通電機(jī),它不能直接接到直流或交流電源上工作,它必須使用專用的驅(qū)動電源,也就是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。