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牙刷制造設(shè)備
中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO),當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力',躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。
進(jìn)入21世紀(jì),家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎,機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化,同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
牙刷制造設(shè)備
1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置;遙控裝置
2.機(jī)械呆板的人,機(jī)器般工作的
它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!彼転槿祟悗碓S多方便之處!