伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔??？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)然，您有高要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿足，只是成本會(huì)相應(yīng)的提高。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬(wàn)作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動(dòng)調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

問題2：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動(dòng)器接線，是否存在漏接錯(cuò)接情況。

2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無(wú)負(fù)載測(cè)試。

3拆除電機(jī)，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！

問題3：試運(yùn)行時(shí)，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但推桿不會(huì)伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動(dòng)缸：先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時(shí)需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動(dòng)缸：先斷電，然后打開傳動(dòng)箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

電動(dòng)缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹

  直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來說，直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。

直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比，它的主要優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍大，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。電動(dòng)缸原理：電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較大，因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代，更多時(shí)候講究其靈活性，因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)格大有不同，電動(dòng)缸速度達(dá)到1000 mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。