旋杯的過(guò)高轉(zhuǎn)速除引起過(guò)噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過(guò)量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對(duì)于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.(4)涂料流率它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱(chēng)噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。



裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

1、機(jī)器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機(jī)器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀(guān)發(fā)亮。

3、機(jī)器人擺臂，走線(xiàn)路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機(jī)器人還可以完成點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等多種焊接應(yīng)用，奠定了遨博協(xié)作機(jī)器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。