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自動(dòng)組裝機(jī)是將微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)安裝到電路板上的一種自動(dòng)化設(shè)備,設(shè)計(jì)的核心部分為微動(dòng)開關(guān)震動(dòng)粉料裝置以及抓持機(jī)械手,解決了微小元件人工安裝效率低下精度不足的問題。
自動(dòng)組裝機(jī)是通過振動(dòng)分料使微動(dòng)開關(guān)姿態(tài)統(tǒng)一,并由后續(xù)傳動(dòng)裝置將其送至安裝平臺(tái),由機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行抓持并安裝到電路板上,其為可循環(huán)使用的設(shè)備,取代了人力完成的所有工序,由此可見,此裝配系統(tǒng)應(yīng)有機(jī)械本體,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝,擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利,對(duì)于注塑五金鑲嵌、模內(nèi)貼標(biāo),注塑后產(chǎn)品合貨、超聲波焊接、自動(dòng)鎖螺絲、導(dǎo)光板覆膜等專業(yè)開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備,獲得客戶的一致好評(píng)。
自動(dòng)組裝機(jī)將電機(jī)馬達(dá)的若干個(gè)零部件,通過自動(dòng)化操作機(jī)械組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品,下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司給大家介紹一下自動(dòng)組裝機(jī)的構(gòu)造。
1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng):將零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備;
2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu):由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置;
3、檢測(cè)機(jī)構(gòu):用來對(duì)上一步裝配好的部件進(jìn)行檢測(cè),如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè);
4、工件的取出機(jī)構(gòu),用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司在自動(dòng)化領(lǐng)域,對(duì)于注塑五金鑲嵌、模內(nèi)貼標(biāo),注塑后產(chǎn)品合貨、超聲波焊接、自動(dòng)鎖螺絲、導(dǎo)光板覆膜等專業(yè)開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備,獲得客戶的一致好評(píng)。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),在自動(dòng)化組裝流水線的設(shè)計(jì)中,通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分,而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn),所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。
由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的,各種自動(dòng)化組裝流水線自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置,應(yīng)用比較多的就是振盤及機(jī)械手,每臺(tái)專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán),必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng),為了使各臺(tái)專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng),在輸送線上還必須設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)的傳感器。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,對(duì)于各型注塑機(jī),均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用,我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持,我們珍惜今天,更為明天的輝煌而努力!