關(guān)于無(wú)人駕駛車線控底盤的介紹

說(shuō)到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤是無(wú)人車的基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛車自動(dòng)駕駛的線控底盤是通過(guò)傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來(lái)控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過(guò)電磁控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無(wú)人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無(wú)人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。

東風(fēng)多利卡D8，朝柴，玉柴，板長(zhǎng)5.6米，得意之選!

底盤配置一：CY4SK251發(fā)動(dòng)機(jī)，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

底盤配置二：YC4S150-50發(fā)動(dòng)機(jī)，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。

上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個(gè)，左右各2個(gè)，前龍門120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長(zhǎng)5m。

適用于150型號(hào)以下的小型挖機(jī)，是工地施工，全國(guó)1000多家服務(wù)站聯(lián)保，品質(zhì)說(shuō)話，！