機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

車間的革命：“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現(xiàn)。”自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。

焊接機器人運用的具備條件

1、焊點、錫量、虛焊等問題可有用降低，機器人焊錫產品質量安穩(wěn)。  

2、可以削減煙霧、等對人體形成的損傷，削減事故發(fā)生率，對企業(yè)職工也是一種保障。

3、設備替代人力，簡易操作，出產空間有用提高，合理安排出有限的人力削減人工成本。

焊接機器人專用技術指標詳解

1)可以適用的焊接或切開辦法 這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統(tǒng)抗干擾的才干?，F(xiàn)在一般弧焊機器人只選用熔化氣體維護焊辦法，由于這些焊接辦法不需選用高頻引弧起焊，機器人控制和驅動系統(tǒng)沒有特別的抗干擾辦法，能選用鎢弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產品，它有一套特別的抗干擾辦法。這一點在選用機器人時要加以留意。

當今工業(yè)機器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應才能的方向開展。當前，對全球機器人技能的開展有影響的國家是美國和日本。

技能先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制作技能于一體，經過對進程實施檢測、操控、優(yōu)化、調度、辦理和決策，完成增加產量、提高質量、降低成本、削減資源耗費和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的表現(xiàn)。