堆垛機伸縮貨叉的工作原理

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構(gòu)的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機構(gòu)的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當堆垛機貨叉上叉運行到***距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導向輪支承，與中叉相連。

?伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉形式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可理解為：單深位伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(或巷道)左右各有一個庫位，雙深位是指堆垛機(或巷道)左右各有二個庫位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉進行組合使用！

一般情況下，單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品！如：金屬材料、機械設(shè)備、模具配件等等！

單伸貨叉堆垛機伸縮貨叉原理

單伸貨叉堆垛機伸縮貨叉原理

裝卸可分為與運輸設(shè)備對應(yīng)的“裝進、卸下裝卸”和與貯存保管設(shè)備的“入庫、出庫裝卸”兩大類。而這兩類裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類根本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動作和裝卸機械的不同，隨之呈現(xiàn)了不同的作業(yè)辦法。1、堆放作業(yè)

是把產(chǎn)品從預(yù)先放置的場所，挪動到卡車之類的商品運輸設(shè)備或倉庫之類固定的設(shè)備的位置，再按請求放置產(chǎn)品的作業(yè)。

2、拆垛作業(yè)

是堆垛作業(yè)的逆向作業(yè)。

3、分揀作業(yè)