噴粉烤箱所以需要設(shè)計出在現(xiàn)場能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器。歸納體系設(shè)計要求，靜電噴涂操控器的設(shè)計要求是:

1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。

2)噴粉烤箱能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

3)能夠完成友愛的操作界面，確保方便快捷的參數(shù)設(shè)定以及顯示。

4)能夠完成與上位機的牢靠通信的接口，確保遠程監(jiān)控、自動化噴涂的完成。

依據(jù)對噴粉烤箱實際噴涂出產(chǎn)調(diào)研和查找國內(nèi)外噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù)。操控器設(shè)計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 V，輸出電流醉大為600mA?？刂瓢逯饕譃?個模塊：電源模塊，噴粉烤箱MCU模塊，電壓輸出模塊，電機驅(qū)動模塊，氣壓測量模塊，反饋信號處理模塊，觸發(fā)信號處理模塊，RS422通信模塊，EEPROM存儲模塊。

我們設(shè)計的噴粉烤箱控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計后，需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置噴粉烤箱MCU的時鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。噴粉烤箱技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準控制。 

噴粉烤箱控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調(diào)軟件負責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。四個3位數(shù)碼管分別實現(xiàn)靜電電壓，靜電電流，流量壓力和霧化壓力值。 

噴粉烤箱存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，噴粉烤箱采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。

由于對噴粉烤箱執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設(shè)計的步進電機轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān)。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié)，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調(diào)節(jié)步進電機；停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調(diào)節(jié)步進電機；當氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

噴粉烤箱通信模塊程序設(shè)計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，噴粉烤箱采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。當生成數(shù)據(jù)時，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù)。同時，有效數(shù)據(jù)標志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù)。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。噴粉烤箱主程序中調(diào)用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程?？刂浦靼逡髐SendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應(yīng)優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

所顯示的噴粉烤箱數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進制數(shù)據(jù)，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；噴粉烤箱數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號，顯示第1組工作參數(shù)。閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

噴粉烤箱除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計的另一個優(yōu)點是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯誤或硬件錯誤時，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，噴粉烤箱由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結(jié)，根據(jù)國內(nèi)外靜電噴涂控制系統(tǒng)的參考，提出了靜電噴涂控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了適合該系統(tǒng)的靜電噴涂控制柜。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。