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電動(dòng)缸廠家免費(fèi)咨詢

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-14 11:16  






伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí),稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔???刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí),該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬(wàn)作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí),熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動(dòng)調(diào)溫裝置,直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量:在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0。


電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器。電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式,銷孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機(jī)平行,垂直,直線,安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精度控制,目前在坐標(biāo)機(jī)械手,物流傳送,自動(dòng)糾偏,并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái)等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。情況分析:1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,使得推桿朝極限位置行駛解決辦法:重新上電,按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。



4、高速度

快6m/s,10g加速度,極高的響應(yīng)速度,即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命

5、低成本維護(hù)

電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。




行星滾柱絲杠工程問(wèn)題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn),故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通??蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷,首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷,當(dāng)速度不

變時(shí),所受載荷也是固定不變的,而當(dāng)速度改變時(shí),載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算





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