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發(fā)布時間:2020-08-09 05:29  









天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!

機器人焊接時的主要注意事項



















1.教學必須進行自動焊接前,操作人員必須示教焊槍軌跡并設置焊接條件。由于教學的需要,機器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。2.必須保證工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復同樣的動作。機器人的軌跡精度為0.1毫米,以此精度重復相同的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時,可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑內(nèi)。3.焊接條件的設置取決于教學操作人員的技術(shù)水平示教時,操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學操作人員必須全方面掌握焊接知識和焊接技能。4.必須充分注意安全機器人是一種高速運動的設備。當它自動運行時,人們不允許靠近機器人。操作人員必須接受專門的勞動安全教育,否則不得操作。





















焊接機器人要如何注意安全?



保證焊接機器人的安全性,其實比較簡單去做好,由于焊接機器人有著安全設備。那么,焊接機器人的安全設備的效果如何體現(xiàn)呢?

焊接機器人身上的保護設備算是比較完全的,它們分工清晰,充沛保證焊接機器人的杰出狀況。

其中有專門用來防止焊接機器人俄然斷氣后傷人的斷氣保護設備,它是采用單向閥和儲氣罐構(gòu)成的,可認為機器提供給繼續(xù)安穩(wěn)的工作壓力。

當焊接機器人的氣源工作反常時,低壓保護設備可以實時偵測并及時給予安全警示信號,提示操作者敏捷采納辦法;

一起還有誤操作保護設備,能預備的監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。








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焊接機器人的特點:  首先點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。







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